Index: collada_parser/src/collada_parser.cpp
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--- collada_parser.orig/src/collada_parser.cpp
+++ collada_parser/src/collada_parser.cpp
@@ -67,7 +67,7 @@
 #include <fcntl.h>
 #endif
 
-#define FOREACH(it, v) for(typeof((v).begin())it = (v).begin(); it != (v).end(); (it)++)
+#define FOREACH(it, v) for(auto it = (v).begin(); it != (v).end(); (it)++)
 #define FOREACHC FOREACH
 
 namespace ColladaDOM150 { }